A Toyota lançou mais uma versão topo de gama do Yaris hatch na linha 2021 do modelo. A série especial S é limitada a 450 unidades e tem preço de R$ 89.990, igual ao XLS Connect, que ocupa o topo da tabela do modelo. O Yaris Série S se diferencia dos demais da família com itens internos e externos exclusivos, vem com rodas de 16 polegadas com desenho inédito, farol com projetor e detalhe em vermelho, lanterna traseira em LED, exterior com filetes em vermelho e bancos em couro com costura vermelha. O pacote também inclui teto solar.
Ao contrário do topo de linha XLS, que cobra R$ 1,5 mil extras pela pintura metálica e R$ 1,8 mil pela perolizada, o Yaris Série S está disponível em três cores e preto ou cinza metálico estão incluídos no preço básico, e branco perolizado custa R$ 300 adicionais. O modelo é equipado exclusivamente com o motor 1.5 Dual VVT-i 16V DOHC Flex, de 110 cv com etanol, e transmissão automática CVT que simula sete velocidades.
A edição limitada S também vem com central multimídia que espelha o smartphone via Android Auto ou Apple Car Play. Entre os demais itens de série estão computador de bordo, comandos no volante, controle eletrônico de estabilidade (VSC) e tração (TRC), freios com sistema ABS e assistente de partida de rampa (HAC), direção eletroassistida (EPS), ar-condicionado automático e digital, faróis com regulagem elétrica, faróis de neblina, os obrigatórios airbags duplos dianteiros, controle de velocidade de cruzeiro, chave inteligente presencial, Smart Entry e sistema de partida sem chave tipo Start Button.